1951年4月22日，志愿军发动了抗美援朝的第五次战役。这一战役持续了50多天，志愿军在此期间击毙敌军8.2万余人，但自身的伤亡却高达7.5万人，还有1.7万名战士被敌军俘虏，形成了巨大的损失。尽管如此，这一战役也极大地打击了敌军的士气，但美军并没有放弃，反而接连发起猛烈的进攻，给志愿军的防线造成了极大的压力。彭老总深知此时急需一支新的生力军来巩固防线，稳定战局。毛主席得知情况后，迅速指示杨成武的二十兵团赴朝作战，并在临行前特意叮嘱他：“你可是京津卫戍司令啊！”
1950年10月，随着中国人民志愿军跨过鸭绿江，抗美援朝的战斗全面打响。当第五次战役结束时，中朝联军的总人数已达到130万人，而联合国军的地面作战部队只有34万人。尽管如此，联合国军在战场上依然占据主动地位。邓华等将领曾建议利用地形诱敌深入，将敌军引入金化、铁原等地区，再进行围歼，但彭老总坚持认为此计策难以奏效，尤其是在敌军可能实施侧后登陆的情况下。他决定采取主动进攻的方式，以期尽早解决战斗。
展开剩余76%第五次战役爆发前，志愿军存在轻敌情绪。比如三兵团司令王近山曾轻描淡写地说：“美军加上李承晚的伪军，不值一提，没问题！”然而，面对志愿军的猛烈攻势，联合国军指挥官李奇微迅速采取了后撤策略，并指示空军猛轰志愿军的后勤补给线。志愿军战士在不断推进的过程中，补给日益困难，部队变得越来越疲惫。面对这种困境，彭老总决定转而攻击南朝鲜的伪军。志愿军在此阶段迅速击溃了敌军四个师，缴获了大量战利品。然而，敌人的机械化部队很快采取反击，封锁了志愿军的后勤线，导致部队陷入困境。
战斗的形势愈加严峻，志愿军只能依靠有序撤退来减缓敌军的攻势。就在这时，李奇微指挥美军机械化部队趁机实施穿插，导致志愿军大部队被敌军包围。尽管志愿军付出了巨大的牺牲，仍然成功突破包围圈，然而60军的180师未能脱困，全师被敌军摧毁，数千名战士被俘。最终，在15军和63军的坚强抵抗下，志愿军才勉强稳定住了战线。
第五次战役结束后，志愿军的伤亡惨重，总计损失7.5万人，其中1.7万人被俘。尽管如此，志愿军的士气并没有被打垮，而美军则在此战后士气高涨，继续发起猛烈进攻。此时，彭老总急需一支新的部队稳定战局。早在1951年初，中央便已决定组建第二十兵团，杨成武被任命为兵团司令员。二十兵团初期下辖五个军，兵力庞大。然而，由于需要紧急组建三兵团，二十兵团的兵力最终缩减为两个军，即六十七军和六十八军。
在二十兵团出征前夕，杨成武接到毛主席的电话，要求他前往北京面谈。杨成武和兵团政委张南生赶到中南海丰泽园，毛主席早已等候。谈话中，杨成武向毛主席汇报了兵团的准备情况，毛主席表示赞赏并提出了当前战局的分析。他强调，尽管美军有意与中朝方面谈判，但他们并不会放弃谋取更大利益的企图，因此志愿军必须做好持久战的准备。
毛主席在交谈中还强调，志愿军不仅要坚持防线，更要尊重朝鲜人民的风俗和领土，为最终的胜利奠定基础。与毛主席的谈话结束后，杨成武带着满怀信心的使命感返回部队，带领二十兵团顺利入朝作战。
1951年7月，杨成武带领兵团抵达朝鲜东线，在那里他们成功守住了重要的阵地，并在敌人发动夏季攻势时，击退了美军的猛烈进攻。志愿军战士英勇无畏，屡次反击，创造了辉煌的反坦克战战绩。尤其是在文登里战斗中，志愿军战士们以无后坐力炮和火箭炮对敌坦克发起猛烈攻击，成功摧毁了数十辆美军坦克，取得了显著战果。
杨成武的二十兵团在接下来的战斗中继续发挥出色，成功粉碎了美军的秋季攻势，并在接下来的510高地争夺战中，勇敢地突破敌军防线，最终稳定了东线防御。通过这些战斗，二十兵团为谈判桌上的中朝联军争取到了更多的主动权。
1952年春，杨成武因病返回中国，因其在抗美援朝战争中的卓越贡献，荣获朝鲜一级自由独立勋章。回国后，他继续为中国军队做出贡献，历任多个重要职位。直到2004年，杨成武以90岁高龄辞世，结束了自己光辉的一生。
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